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(在所有運行狀態(tài)下有效)

1. 在編碼器電纜上有故障:

編碼器電纜故障(1 信號轉(zhuǎn)換成 0 或 0 信號轉(zhuǎn)換成 1)通過計算電路發(fā)出一個旋轉(zhuǎn)方向改變的信號，旋轉(zhuǎn)方向頻繁的改變只在速度

0 附近出現(xiàn)。如果在速度 ≥ 48 rev/min 和 EMF > 閾值(見下面)，10 個連續(xù)脈沖編碼器信號計算識別“旋轉(zhuǎn)方向改變”時，故

障信息被激活。

2. 脈沖編碼器損壞:

如果 EMF > 閾值(見下面)，10 個連續(xù)脈沖編碼器信號計算識別這些信號的“不可取特性”(即頻繁的旋轉(zhuǎn)方向改變，沿靠的太

近，編碼器電纜故障或二個編碼器電纜之間短路)時，故障信息被激活。

可能的故障原因:

? 在脈沖編碼器信號(端子 28 至 31)中與 EMC 有關(guān)的干擾

? 脈沖編碼器損壞

? 編碼器電纜斷

? 一個編碼器電纜與電源電壓或另一個編碼器電纜之間有短路

? P110 或 P111 設(shè)置不正確(導(dǎo)致 EMF 不正確的計算)

注意:

當(dāng)速度編碼器正確運行時，作為一個故障脈沖編碼器特性的信號順序或在脈沖編碼器電纜上有故障信號，在速度 0 附近可能連

續(xù)出現(xiàn)在輸入端子上(例如旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)改變或脈沖間隔短)，例如在速度編碼器圓盤上會出現(xiàn)圍繞亮/暗轉(zhuǎn)換輕微振蕩的結(jié)果。

由于這個原因，故障 F048 直到 EMF > 10% 的。

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